焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。松樂(lè)智能裝備分享焊接機(jī)器人焊接作業(yè)步驟：

焊接機(jī)器人工作視頻

1. 預(yù)處理：對(duì)焊接工件進(jìn)行表面處理，清除表面油脂、氧化物和其他污垢，確保焊接質(zhì)量。

2. 設(shè)計(jì)焊接程序：根據(jù)焊接工件的形狀和大小，設(shè)計(jì)合適的焊接程序，包括焊接速度、電極壓力、焊接時(shí)間等參數(shù)。

3. 機(jī)器人定位：確定焊接機(jī)器人的位置，以及焊接點(diǎn)的坐標(biāo)和位置，確保焊接質(zhì)量。

4. 焊接操作：根據(jù)焊接程序，控制焊接機(jī)器人進(jìn)行工件的焊接，可采用不同種類(lèi)的焊接技術(shù)，如MIG/MAG、TIG、弧焊等。

5. 檢測(cè)與修復(fù)：焊接完成后，進(jìn)行人工或自動(dòng)檢測(cè)，以發(fā)現(xiàn)焊縫缺陷或其他質(zhì)量問(wèn)題，并進(jìn)行修復(fù)。

6. 清理與保養(yǎng)：對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行清理，保養(yǎng)以及維護(hù)，保證其長(zhǎng)期有效運(yùn)轉(zhuǎn)。