機器人本體就是機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構(gòu)，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還有其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：1、傳動部件；2、機身及行走機構(gòu)；3、臂部；4、腕部；5、手部。

機器人本體結(jié)構(gòu)是機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)。機器人本體的結(jié)構(gòu)特點有：1、工業(yè)機器人本體可以簡化成各連接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈，機器人本體的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位置的變化而變化；2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活；一般連桿機構(gòu)有1-2個原動件，各連桿間的運動是相互約束的。3、連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位置相關(guān)。

對機器人本體的基本要求：自重小：改善機器人操作的動態(tài)性能；靜動態(tài)剛度高：提高定位精度和跟蹤精度；增加機械系統(tǒng)設(shè)計的靈活性；減小定位時的超調(diào)量穩(wěn)定時間，降低對控制系統(tǒng)的要求和系統(tǒng)造價；固有頻率高：避開機器人的工作頻率，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。

好的機器人本體門檻很高，除了電機、減速機的硬傷之外，好的結(jié)構(gòu)設(shè)計也非常難，這就是為什么國內(nèi)機器人本體做得好的、批量生產(chǎn)一致性很好的機器人廠商很少。如果能在這個上面有所突破，那就非常有前途。

很多人都認(rèn)為機器人本體無非是實際各個軸的相對連接，本體制造多樣，一般是鑄鋁。但是實際上好的機器人本體要復(fù)雜得多，會有很多細(xì)節(jié)的問題：比如說如果讓重心降低，性能提升；電機與減速機的裝配如何保證精度；本體的制造工藝如何保證一致性，裝配如何實際穩(wěn)定產(chǎn)量；如何解決電機散熱問題；如何保證線纜長時間不損壞；如何保證機器人重復(fù)定位精度保持穩(wěn)定；如何提高機器人動作的平滑，特別是低速運行時不會抖動；等等等等。松樂機器人針對目前國內(nèi)機器人本體的目前缺陷已經(jīng)一一的進(jìn)行解決，好的機器人本體還是找松樂機器人。