六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。

六軸機(jī)器人本體關(guān)節(jié)圖

6個關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作。六軸機(jī)器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。一般噴涂、碼垛、打磨、拋光這些行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人都是用的六軸機(jī)器人。

超大負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL500-2800技術(shù)參數(shù)

型號： SL500-2800；

機(jī)器人類型 ：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；

控制軸數(shù)： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式 ：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸-60°~﹢105°；J3軸-30°~﹢140°；J4軸±180°；J5軸±115°；J6軸±360°；

動作速度：J1軸80°/s；J2軸90°/s；J3軸90°/s；J4軸100°/s；J5軸80°/s；J6軸140°/s；

可負(fù)載重量：500kg；

驅(qū)動方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動；

重復(fù)定位精度：±0.15mm；

臂展：2800mm；

機(jī)器人質(zhì)量：3000kg；

安裝環(huán)境溫度：0~40℃；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應(yīng)有腐蝕性氣體。