高速貼片機(jī)器人是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。貼片機(jī)器人通過機(jī)械手臂快速插裝電子元器件，其優(yōu)點(diǎn)是元器件安裝密度高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和提高生產(chǎn)效率，降低成本。大家一定很好奇高速貼片機(jī)器人的運(yùn)行原理是什么吧，接下來廣晟德專家就為大家講解：

　　一、高速貼片機(jī)器人機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，這樣的傳動(dòng)形式不僅其自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

　　二、高速貼片機(jī)器人在重要部件如貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了Mark標(biāo)識(shí)。機(jī)器視覺能自動(dòng)求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出高速貼片機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo);貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識(shí)別與對(duì)中;對(duì)中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元件識(shí)別、對(duì)中、檢測和貼裝的動(dòng)作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。

　　三、搭載送料器的平臺(tái)在貼片機(jī)左右方向不斷移動(dòng)，將裝有待吸取元件的送料器移動(dòng)到吸取位置。PCB沿x-y方向運(yùn)行，使PCB精確地定位于規(guī)定的貼片位置，而貼片機(jī)核心的轉(zhuǎn)塔在多點(diǎn)處攜帶著元件，在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)施視覺檢測，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正。

　　以上內(nèi)容就是廣晟德專家為您講解的關(guān)于高速貼片機(jī)器人的運(yùn)行原理，高速貼片機(jī)器人它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，目前已經(jīng)成為SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，上次我們?yōu)榇蠹曳窒磉^貼片機(jī)器人的檢測標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)習(xí)了今天的內(nèi)容后，您一定對(duì)貼片機(jī)器人有了更深入的了解吧！