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碼垛機器人工作站包括哪些

2024-01-17(586)次瀏覽

碼垛機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括以下幾部分：
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碼垛機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括以下幾部分：

碼垛機器人工作站


1、碼垛機器人：負責抓取、搬運和碼垛工作的主體設備。


2、控制器：用于控制碼垛機器人的運動和操作。


3、編程器：用于編寫和編輯碼垛機器人的操作程序。


4、機器人手爪：用于抓取和搬運物體的設備，可以根據(jù)需要更換不同類型的抓取器。


5、自動拆/疊盤機：用于自動拆卸和疊放托盤的設備。


6、托盤輸送及定位設備：用于輸送和定位托盤的設備，以便于碼垛機器人進行操作。


7、碼垛模式軟件：用于設置和管理碼垛機器人的工作模式和參數(shù)的軟件系統(tǒng)。


此外，碼垛機器人工作站還可能包括自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)等輔助設備，以實現(xiàn)與生產控制系統(tǒng)的集成，形成一個完整的集成化包裝生產線。


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