碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它們在硬件組成和控制方式上有相似之處，但也有不同的應(yīng)用領(lǐng)域和功能特點(diǎn)。

相同點(diǎn)：

1、硬件結(jié)構(gòu)：這兩種機(jī)器人都由驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)等組成。雖然在軸數(shù)上有所不同，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。

2、應(yīng)用領(lǐng)域：碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人都可以應(yīng)用于生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)和堆垛作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。

不同點(diǎn)：

1、功能特點(diǎn)：碼垛機(jī)器人主要用于將已裝入容器的物體按一定排列碼放在托盤或棧板上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。而搬運(yùn)機(jī)器人則可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)，通過安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。

2、應(yīng)用領(lǐng)域：碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域相對專一，主要應(yīng)用于平面內(nèi)的搬運(yùn)和堆垛作業(yè)，如紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。而搬運(yùn)機(jī)器人則可以應(yīng)用于更廣泛的領(lǐng)域，如汽車制造、電子裝配、物流配送等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動化搬運(yùn)和裝配作業(yè)。

總之，碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人都可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本，但它們在功能特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域上有所差異，需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行選擇。