激光焊接機(jī)器人工作原理
2023-11-15(770)次瀏覽
激光焊接機(jī)器人工作原理是利用高能激光束照射在工件表面,使工件局部熔化形成熔池,并迅速冷卻凝固形成焊縫,從而將兩個(gè)或多個(gè)工件連接在一起。
激光焊接機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、激光器、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和保護(hù)氣體系統(tǒng)等組成。其中,機(jī)器人本體負(fù)責(zé)精確移動(dòng)和定位,激光器產(chǎn)生高能激光束,冷卻系統(tǒng)保證激光器的穩(wěn)定運(yùn)行,控制系統(tǒng)指揮機(jī)器人的行動(dòng),保護(hù)氣體系統(tǒng)則用于防止激光在空氣中傳播時(shí)被氧化。
在操作過程中,機(jī)器人通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量,如焊縫形狀、熔深等,以確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。同時(shí),操作者可以通過控制面板或機(jī)器人編程軟件來設(shè)定焊接參數(shù)和路徑。
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