焊接機器人視覺對位原理
2023-10-23(895)次瀏覽
焊接機器人視覺對位技術(shù)可以提高焊接機器人的精度和效率，降低對人工操作的要求，提高焊接質(zhì)量。
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焊接機器人視覺對位的原理是通過視覺傳感器對焊縫進(jìn)行圖像采集和處理，提取出焊縫的位置、形狀和尺寸等信息，然后將這些信息與機器人運動控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)機器人的精確定位和焊接。
具體來說，視覺傳感器通過攝取焊縫圖像并對其進(jìn)行處理，可以計算出焊縫相對于機器人的位置偏差。機器人控制系統(tǒng)根據(jù)偏差值調(diào)整機器人的姿態(tài)和位置，使得焊槍能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)焊縫并進(jìn)行焊接。
這種視覺對位技術(shù)可以提高焊接機器人的精度和效率，降低對人工操作的要求，提高焊接質(zhì)量。
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