機(jī)器人本體部分是指機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行器等。一般來說，機(jī)器人本體部分由以下幾個部分組成:

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分:機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)器人的身體、手臂、腿等，是機(jī)器人實現(xiàn)運(yùn)動和操作的基礎(chǔ)。

2、傳感器部分:機(jī)器人的傳感器部分用于感知周圍環(huán)境和機(jī)器人自身狀態(tài)，包括視覺傳感器、觸覺傳感器、位置傳感器等。

3、執(zhí)行器部分:機(jī)器人的執(zhí)行器部分包括電機(jī)、液壓泵、氣壓缸等，用于驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動和操作。

4、控制系統(tǒng)部分:機(jī)器人的控制系統(tǒng)部分包括控制器、CPU等，用于處理機(jī)器人接收到的信號，并控制機(jī)器人的運(yùn)動和操作。

以上是機(jī)器人本體部分的主要組成部分，它們共同協(xié)作，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)動和操作。