激光焊接機器人自動識別是指機器人通過自動檢測和識別焊接部位的位置和形狀，從而實現自動定位和焊接。激光焊接機器人自動識別的原理主要包括以下幾個方面：

1、激光傳感器：激光傳感器可以檢測到焊接部位的位置和形狀，通過對激光傳感器的數據進行分析，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

2、計算機視覺技術：計算機視覺技術可以通過攝像頭獲取焊接部位的圖像信息，并且通過圖像處理和分析技術，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

3、機器學習技術：機器學習技術可以通過訓練模型來識別焊接部位的位置和形狀，通過對機器學習模型的數據進行分析，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

激光焊接機器人自動識別原理是通過激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質量光學系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經過計算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。

移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接 。