多個零部件被送入工和臺設定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進行焊接，期間變位機、夾緊機構等裝備配合機器人節(jié)奏進行協同工作，當焊接停止時，這些零部件就成為一個完整的產品，這類自動化焊接技術的應用，就是人們常說的焊接機器人工作站。焊接機器人工作站可以按照操作方式和結構特點來分類，松樂智能裝備下面具體分享一下：

1. 固定式焊接機器人工作站：固定式焊接機器人工作站是一種根據焊接需要固定在一定位置上的工作站，通常由焊接機器人、工作臺、固定夾具和防護罩等組成，適用于大量、重復性高的焊接任務。

2. 可移動式焊接機器人工作站：可移動式焊接機器人工作站是一種可以移動的機器人工作站，適用于需要在不同工作站之間移動的任務，它可以裝備于移動平臺，如AGV（自動導引車輛）、移動支架等，也可以是串聯的工作站。

3. 車間型焊接機器人工作站：車間型焊接機器人工作站是一種較大的焊接機器人工作站，通常利用工業(yè)機器人和車間環(huán)境的集成，可以包含多個焊接機器人、工作臺、傳送線、庫存系統(tǒng)等，非常適合大規(guī)模生產的焊接任務。

4. 柔性生產線式焊接機器人工作站：柔性生產線式焊接機器人工作站是一種具有極高靈活性的焊接機器人工作站，它可以適應不同項目的需要，柔性地進行焊接。這種工作站通常包括自動化生產線、工業(yè)機器人、物流設備和現場控制系統(tǒng)等。