機(jī)器人本體就是指工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分，又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，是指工業(yè)機(jī)器人的原樣和自身。松樂(lè)智能裝備機(jī)器人本體可以實(shí)現(xiàn)的基本功能包括：

1. 移動(dòng)：機(jī)器人本體可以通過(guò)輪子、步足等方式在地面上移動(dòng)，也可以通過(guò)飛行器結(jié)構(gòu)在空中移動(dòng)。

2. 感知：機(jī)器人本體可以通過(guò)搭載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、聲納、壓力傳感器等）來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息和數(shù)據(jù)，從而做出相應(yīng)的決策和行動(dòng)。

3. 決策：機(jī)器人本體可以通過(guò)算法、控制系統(tǒng)等技術(shù)計(jì)算和分析傳感器獲取的數(shù)據(jù)，然后做出相應(yīng)的決策，如下一步該向哪個(gè)方向移動(dòng)、執(zhí)行何種任務(wù)等。

4. 執(zhí)行：機(jī)器人本體可以通過(guò)搭載的執(zhí)行器（如電機(jī)、液壓缸等）來(lái)執(zhí)行決策并完成任務(wù)，如搬運(yùn)物品、執(zhí)行工業(yè)任務(wù)、消毒清潔、醫(yī)療治療等。

5. 自主學(xué)習(xí)：機(jī)器人本體可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化自身的算法和行為方式，提高自己的智能水平和適應(yīng)性。

這些基本功能是機(jī)器人本體能夠完成各種任務(wù)的核心基礎(chǔ)。