焊接機(jī)器人埋弧焊工藝參數(shù)主要包括焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓和焊接速度。通常，電流越大，熔深越大，生產(chǎn)率越高，電弧電壓越高，焊縫寬度越大。

弧焊機(jī)器人工作視頻

對(duì)于焊接厚度小于20mm的工件，可采用單面焊，如果設(shè)計(jì)要求，也可采用雙面焊。當(dāng)工件厚度超過20mm時(shí)，可雙面焊接或單面倒角。為了在單面焊接期間保持焊縫形狀并防止燒穿，在生產(chǎn)中經(jīng)常使用各種類型的焊劑墊和墊板，或者首先使用手工電弧焊進(jìn)行背面密封。

焊接圓柱體對(duì)接環(huán)焊縫時(shí)，工件以選定的焊接速度旋轉(zhuǎn)（由輥架驅(qū)動(dòng)），焊絲位置保持不變。為了防止熔池中液態(tài)金屬的損失，焊絲位置應(yīng)與焊接件的中心線相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向偏移一定距離。當(dāng)設(shè)計(jì)要求雙面焊接時(shí)，應(yīng)先焊接內(nèi)環(huán)焊縫，然后再焊接外環(huán)焊縫。