激光焊接機(jī)器人采用激光焊接工藝，能夠根據(jù)不同規(guī)格的工件實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，采用無接觸焊接生產(chǎn)，在汽車制造、工程機(jī)械、電子行業(yè)、航空航天、市政施工等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，用戶在使用的時(shí)候，需要根據(jù)自身工件的不同進(jìn)行選擇工藝，松樂智能分享激光焊接機(jī)器人工作原理和特點(diǎn)。

激光焊接機(jī)器人工作原理

機(jī)器人激光焊接機(jī)以激光束作為焊接熱源，輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能，使得金屬表面進(jìn)行熱熔后冷卻結(jié)晶，以此形成焊縫銜接，冷卻后的焊縫美觀，進(jìn)行探傷檢測(cè)后合格率穩(wěn)定。

激光焊接機(jī)器人基于可見光或紫外光作為熱源,工件熔化焊接方法連接。激光是可行的,不僅因?yàn)楦吣芗す馄鞅旧?還因?yàn)榧す饽芰扛叨燃械揭粋€(gè)點(diǎn),從而增加其能量密度。激光焊接過程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些則被吸收進(jìn)入物質(zhì)。不透明的材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數(shù)是107 ~ 108 / m。對(duì)于金屬,激光在金屬表面和吸收熱能的厚度0.01 ~ 0.1m,金屬表面的溫度,然后擴(kuò)散到金屬內(nèi)部。

光子撞擊金屬表面形成蒸汽,蒸發(fā)的金屬,防止反射的殘余能量。如果焊縫金屬具有良好的導(dǎo)熱性,可以獲得更大的滲透。激光在材料表面的反射、透射和吸收在本質(zhì)上是由于光波的電磁場(chǎng)與物質(zhì)交互。

當(dāng)激光焊接機(jī)器人激光光波打材料,材料的帶電粒子根據(jù)光波電矢量的振動(dòng)的速度,輻射能的變換,光子,電子的動(dòng)能。材料吸收激光后,首先有一些剩余的能量粒子,如自由電子的動(dòng)能,束縛電子聲子激發(fā)能量或過度。經(jīng)過一些過程,這些原始的激發(fā)能轉(zhuǎn)化為熱能。除了像其他光源是電磁波,激光也有其他光源沒有的特點(diǎn),比如高方向性、高亮度(光子)強(qiáng)度、高單色性和高相干性。

機(jī)器人激光焊接機(jī)的特點(diǎn)：

機(jī)器人激光焊接機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源等，能夠根據(jù)不同領(lǐng)域的工件實(shí)現(xiàn)定制，滿足不同工件的焊接工作。

1、焊接精度高。機(jī)器人激光焊接機(jī)光束斑點(diǎn)小，在焊接工作中熱影響區(qū)較小，針對(duì)不同焊縫，激光束可以保證焊縫質(zhì)量高，工件不易產(chǎn)生變形、裂紋等焊接缺陷，激光焊接熔池能凈化焊縫金屬，焊縫機(jī)械性能相當(dāng)于或優(yōu)于母材。

2、提高焊接效率。一臺(tái)機(jī)器人激光焊接機(jī)開機(jī)后可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，用戶如果實(shí)現(xiàn)激光焊接生產(chǎn)線，包括工件的上下料、碼垛、搬運(yùn)等動(dòng)作，可代替3臺(tái)至4臺(tái)電阻焊機(jī)器人，若充分利用激光焊接技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的智能生產(chǎn)，提高焊接效率。

3、減少成本的支出。使用機(jī)器人激光焊接機(jī)可省去大量的樣板和工裝設(shè)備，使車間面積減半，節(jié)省投資，一臺(tái)機(jī)器人激光焊接機(jī)的價(jià)格在幾萬到十幾萬不等，但是其使用壽命較長(zhǎng)，在取代人工生產(chǎn)的同時(shí)提升生產(chǎn)效益。

4、生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，穩(wěn)定質(zhì)量。機(jī)器人激光焊接機(jī)可以實(shí)現(xiàn)激光焦點(diǎn)的功率和大小按加工要求動(dòng)態(tài)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，具備多種傳感器，可以對(duì)加工過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，激光器產(chǎn)生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸?shù)骄嚯x較遠(yuǎn)的工位，通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接。