噴涂行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)階段，目前的噴涂企業(yè)基本上應(yīng)用噴涂機(jī)器人的比較多，噴涂機(jī)器人在噴涂前要進(jìn)行噴涂編程，那么噴涂機(jī)器人在控制軟件及編程方面也是有很多種，如：傳統(tǒng)的編程方式，離線編程方式，拖動示教記憶方式，智能視覺自動程序方式。松樂智能裝備下面具體來分享一下。

傳統(tǒng)編程方式：有人工操作示教器進(jìn)行機(jī)器人示教輸入程序，一段一段進(jìn)行輸入，這種模式唯一缺點(diǎn)工作量大，必需專業(yè)的工程師。對于簡單大批量的產(chǎn)品時這個方式的機(jī)器人比較符合，因產(chǎn)品單一，不用經(jīng)常修改程序，機(jī)器人價位也比較偏宜。當(dāng)你的產(chǎn)品種類多，復(fù)雜時，選擇這種噴涂機(jī)器人，最終會因機(jī)器人滿足不了要求而閑置。

離線編程方式：含有專業(yè)的噴涂工藝的軟件是很值得去使用的，因?yàn)槲覀冎灰斎氘a(chǎn)品的3D圖，軟件自動就會規(guī)劃噴涂路徑及優(yōu)化噴涂參數(shù)。如果僅僅是生成個路徑的軟件，只能說山寨不夠?qū)I(yè)，不值得償試，因?yàn)殡x線編程軟件很貴，據(jù)說比機(jī)器人還貴。

智能視覺自動程序方式：這種方式絕對是以后真正的智能化噴涂機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)。據(jù)說目前國內(nèi)已有實(shí)現(xiàn)平板類的自動視覺噴涂，價格真正的不是這個年代所能接受的，一臺機(jī)器人基本在70多萬到100多萬不等，為什么這么貴？說真的，不是機(jī)器人貴，是視覺系統(tǒng)及軟件貴。

拖動示教記憶方式：是一種智能機(jī)器人，具有簡單的操作，易于編程，面向一線生產(chǎn)工人使用的機(jī)器人，具有自學(xué)習(xí)功能，能模仿人工的復(fù)雜動作，包含動作的速度，位置，加減速，控制軟件可以很方便的對路徑進(jìn)行編輯及優(yōu)化。其關(guān)鍵技術(shù)是可以對機(jī)器人直接示教。解決了噴涂行業(yè)軌跡路徑復(fù)雜不易編程的問題。價格適中，典型的品牌有“KAMINFA”"CMA""EPISTOLIO"等。