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噴涂機器人選擇要看哪些參數(shù)

2022-10-21(1083)次瀏覽

目前國內(nèi)外噴涂機器人生產(chǎn)企業(yè)眾多,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,有些廠家還停留在小批量模仿組裝的生產(chǎn)水平上,這讓很多選擇噴涂機器人廠家很是頭疼,松樂智能裝備這里分享一下噴涂機器人選擇要看哪些參數(shù)。
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目前國內(nèi)外噴涂機器人生產(chǎn)企業(yè)眾多,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,有些廠家還停留在小批量模仿組裝的生產(chǎn)水平上,這讓很多選擇噴涂機器人廠家很是頭疼,松樂智能裝備這里分享一下噴涂機器人選擇要看哪些參數(shù)。

噴涂機器人


1、機器人的作業(yè)軌跡范圍。在挑選機器人時需確保機器人的作業(yè)軌跡范圍有必要能夠徹底掩蓋所需施工的工件的相關外表或內(nèi)腔。


除工件斷面上,還需確保在工件俯視面上機器人的作業(yè)范圍能夠徹底掩蓋所需施工的工件相關外表。左右兩臺機器人各掩蓋左右半個車身,當機器人的作業(yè)軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿意時,則需求添加機器人的外部導軌,來擴展其作業(yè)范圍軌跡。


2、機器人的重復精度。關于涂膠機器人而言,一般重復精度到達0.5mm即可。而關于噴漆機器人,重復的精度要求可低一些。


3、機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大,則意味著機器人在空行程所需的時刻越短,則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的肯定施工時刻越長,可進步機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。


但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂東西的運動速度與噴涂東西的特性及資料等要素直接相關,需求依據(jù)工藝要求設定。此外,因為機器人的技術指標與其價格直接相關,因而依據(jù)工藝要求挑選性價比高的機器人。


4、機器人手臂可承受的最大荷載。關于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同,則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。


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