噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。松樂(lè)智能這里為大家介紹錫噴涂機(jī)器人工作原理、特點(diǎn)和作用。

噴涂機(jī)器人工作原理 

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，通過(guò)軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人特點(diǎn)

1、噴涂精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短.可24小時(shí)不間斷工作.可靠性高；

2、噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置，噴涂大小控制靈活，360度全方位無(wú)死角噴涂；

3、機(jī)器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡(jiǎn)單易學(xué)；

4、噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2-5種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵多臺(tái)；

5、噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng)，無(wú)易提件，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件；

6、程序可存儲(chǔ)300組，可用U盤拷貝程序，管理方便簡(jiǎn)單；

7、對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過(guò)濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過(guò)濾到下一條線，速度沒(méi)停，提高了效率，也減少了起停沖擊；

8、對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關(guān)槍，滅少涂料浪費(fèi)。

噴涂機(jī)器人的作用 

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。