汽車噴涂機(jī)器人由于采用超高速旋杯靜電噴涂，油漆利用率超過 75%，較空氣噴涂提高近 1 倍，不僅大幅節(jié)約涂裝材料成本，還減少了環(huán)境污染及污水處理、廢氣排放、漆渣處理、濾棉更換等治污綜合費(fèi)用。

汽車機(jī)器人的噴幅大小可根據(jù)不同部位的需求進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，有效減少“空噴”現(xiàn)象，槍距及槍速、扇面重疊能做到均衡控制，從而確保涂膜厚度的均一性。由于采用機(jī)器人噴涂受人為不穩(wěn)定因素的影響制約較小，可有效避免手工機(jī)器人噴涂技術(shù)。有了噴涂機(jī)器人的加入，汽車生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)率也提高了不少。

汽車噴涂機(jī)器人設(shè)備主要組成

1、設(shè)備的主體

設(shè)備的主體，即基座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器，是一系列帶有6或7軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械連接，帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)。大多數(shù)汽車噴涂機(jī)器人有6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)(對(duì)于履帶式機(jī)器人，將機(jī)器人身體在軌道上的水平運(yùn)動(dòng)設(shè)置為延伸軸，稱為第7軸)。手腕通常有1到3個(gè)自由度。

2、系統(tǒng)操作控制臺(tái)

系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是對(duì)整個(gè)涂裝室硬件進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包括系統(tǒng)中與涂裝機(jī)器人活動(dòng)管理相關(guān)的所有硬件以及將相關(guān)硬件集成到各個(gè)涂裝室。軟件的人機(jī)界面顯示了整個(gè)區(qū)域機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，并可以查詢相關(guān)的生產(chǎn)信息、警報(bào)等。大多數(shù)設(shè)備都可以通過人機(jī)界面上的操作按鈕或選擇開關(guān)和菜單進(jìn)行操作。

3、配電柜

顧名思義，配電柜就是配電電源。給出了電站的總電源，并根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元和外圍設(shè)備所需的不同功率值，將電站的總電源分配給相應(yīng)的電壓和電流值。可選擇標(biāo)準(zhǔn)通用配電柜，也可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)配電柜。

4、控制器

每個(gè)裝置都能完成設(shè)置動(dòng)作，機(jī)器人控制器是根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號(hào)來控制單個(gè)機(jī)器人裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

除以上四部分外，汽車噴涂機(jī)器人還配備了便攜式可編程設(shè)備，可離線編程。該機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡程序和工藝參數(shù)運(yùn)行，大大提高了涂裝效率。