碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人是從事碼垛的，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。松樂(lè)智能設(shè)備這里分享一下碼垛機(jī)器人使用和維修注意事項(xiàng)。

碼垛機(jī)器人工作視頻

一、碼垛機(jī)器人使用注意事項(xiàng)

在正式操作碼垛機(jī)器人之前，操作人員需對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步檢測(cè)，主要就是檢測(cè)設(shè)備能不能正常運(yùn)行，各電源線路是否連接無(wú)誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)附近有沒(méi)有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒(méi)有松動(dòng)等這些問(wèn)題都需要檢查仔細(xì)。

在檢測(cè)完碼垛機(jī)器人以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測(cè)一下油箱，正常情況下只要碼垛機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼垛機(jī)器人的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會(huì)影響碼垛機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動(dòng)碼垛機(jī)器人之前，一定要檢測(cè)所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼垛機(jī)器人本身的方向一致。

如果在操作過(guò)程中遇到一些緊急情況，一定要盡快關(guān)掉開(kāi)關(guān)，碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開(kāi)關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開(kāi)關(guān)，操作人員一定要熟知這些開(kāi)關(guān)的位置，在遇到緊急情況時(shí)可以做出正確的操作。

二、碼垛機(jī)器人維修注意事項(xiàng)

1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過(guò)機(jī)器使用手冊(cè)的人；

2、拆下氣源三連體的過(guò)濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3、調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；

4、檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；

5、高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑，這樣碼垛機(jī)器人才能運(yùn)作的更加靈活；

6、送電后，要檢查電源的正確與否。