在工業(yè)制造領(lǐng)域中，有很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會有毛刺，后期就要進行處理，以前都是用人工打磨，隨著科技的發(fā)展，打磨機器人出現(xiàn)了，打磨機器人多用于金屬表面處理，應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車部件、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具或者高爾夫球頭、扳手工具、不粘鍋、飛機葉片、手術(shù)鉗、駁接爪之類產(chǎn)品的工廠可以引進。下面松樂機器人具體講解一下打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢有哪些。

一、應(yīng)用打磨機器人保障安全、改善環(huán)境

安全是相對于人和財產(chǎn)而言的。對于人來說，最大的安全是遠離不安全的環(huán)境，機器換人就起到了這個作用。而對于企業(yè)財產(chǎn)而言，最大的安全保障來自穩(wěn)定可控，自動化上線的重要特點之一就是規(guī)律，規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。打磨機器人直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄，內(nèi)中有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個工作狀態(tài)是與人相對安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時，整個生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境，因著自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面，都會有明顯改善。

二、應(yīng)用打磨機器人降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量

在許多產(chǎn)品傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺打磨機器人可以替換2~6名不等的工人，因為其可以每天20小時以上連續(xù)作業(yè)，不受認(rèn)為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復(fù)性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動，恰恰是機器人工作的親睞。打磨機器人工作的特點就是設(shè)定程序，遵循規(guī)律，保持穩(wěn)定，即使差錯，也是程序性的差錯，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。

三、應(yīng)用打磨機器人柔性適用，切換彈性

相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其是要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要大動干戈，相較之下，松樂打磨機器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整，其本體不需要特別改動，編輯并調(diào)用響應(yīng)的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。這也是今日機器人愈受歡迎的原因所在。

與手持打磨比較，打磨機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。使用打磨機器人進行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會選擇機器人進行打磨的原因之一。