由于涂裝車(chē)間是重大易燃易爆防范場(chǎng)所，噴涂機(jī)器人需具有安全可靠的特點(diǎn)方能應(yīng)用于涂裝車(chē)間。涂裝車(chē)間機(jī)器人在日常使用過(guò)程中，會(huì)發(fā)生一些故障引起生產(chǎn)停滯造成損失，其中噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警故障約占60%。因此能夠預(yù)防和解決高壓報(bào)警故障，就能夠大量減少機(jī)器人造成的生產(chǎn)停臺(tái)和經(jīng)濟(jì)損失。下面松樂(lè)機(jī)器人為大家分享一下噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警原因及解決。

噴涂機(jī)器人工作視頻

一、硬件損壞導(dǎo)致噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警

只要高壓發(fā)生器控制器、高壓發(fā)生器和高壓線等，任何一個(gè)硬件損壞，就肯定會(huì)報(bào)警，處理比較簡(jiǎn)單，機(jī)器人維修更換相應(yīng)的硬件就可以了。

二、霧化器與車(chē)體距離導(dǎo)致的噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警

因?yàn)橛推嵋彩菚?huì)導(dǎo)電的，所有一般規(guī)定霧化器到機(jī)器人維修車(chē)體的距離為25cm，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，噴涂機(jī)器人的仿形程序機(jī)器人保養(yǎng)不完善、車(chē)體夾具偏差都可能導(dǎo)致車(chē)體與旋杯距離過(guò)近。

三、溶劑和油漆泄露導(dǎo)致的噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警

機(jī)器人的噴涂是靠閥門(mén)控制的，而這些閥門(mén)每天需要開(kāi)閉上千次，噴涂機(jī)器人的閥門(mén)一般開(kāi)閉10萬(wàn)次后需要更換，不然很容易因?yàn)闄C(jī)器人保養(yǎng)閥門(mén)的損壞導(dǎo)致油漆和溶劑的泄露。所以在平常的保養(yǎng)維護(hù)中，要對(duì)閥門(mén)的使用次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，對(duì)噴涂機(jī)器人維修達(dá)到壽命的閥門(mén)，及時(shí)檢查，發(fā)現(xiàn)不良及時(shí)更換。

四、換色模塊和管路老化導(dǎo)致噴涂還缺人高壓報(bào)警

隨著噴涂機(jī)器人的老化，廠家設(shè)定的機(jī)器人保養(yǎng)沖洗程序已經(jīng)無(wú)法對(duì)換色模塊和管路沖洗干凈，高壓報(bào)警會(huì)逐漸增加。我們就需要從2個(gè)方面進(jìn)行改善：機(jī)器人維修優(yōu)化沖洗程序，在不影響節(jié)距的情況下，盡量加長(zhǎng)沖洗時(shí)間；建立一個(gè)長(zhǎng)沖洗程序，在開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)的時(shí)候?qū)苈泛蛽Q色模塊重復(fù)清洗。

五、冷熱水不合理使用導(dǎo)致噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警

噴涂機(jī)器人對(duì)溫濕度十分敏感，環(huán)境溫度過(guò)低或過(guò)高都會(huì)產(chǎn)生高壓報(bào)警，如果熱水和冷凍水24h開(kāi)著，讓噴涂機(jī)器人始終保持機(jī)器人維修在正常的濕度和溫度下，那是對(duì)機(jī)器人最好的，但是這樣能耗比較高，所以我們要適當(dāng)?shù)亻_(kāi)關(guān)冷熱水，下面就熱水的合理應(yīng)用簡(jiǎn)單分析一下：

熱水的控制主要是在冬天，熱水24h都開(kāi)著，這樣浪費(fèi)比較嚴(yán)重，但是如果不在生產(chǎn)的時(shí)候關(guān)掉，到生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)再開(kāi)啟，由于機(jī)器人本體和BOOTH的機(jī)器人保養(yǎng)溫差太大，導(dǎo)致噴涂機(jī)器人本體產(chǎn)生冷凝水，使機(jī)器人頻繁高壓報(bào)警，按照機(jī)器人維修臨港油漆車(chē)間的經(jīng)驗(yàn)，空調(diào)的熱水提早2h開(kāi)，就可以避免此問(wèn)題，既節(jié)約了能耗，也保證了噴涂機(jī)器人的正常工作。

六、其他情況導(dǎo)致噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警

如風(fēng)平衡、濕度等。當(dāng)風(fēng)平衡不好時(shí)，漆霧可能往一個(gè)方向飄飛，而漆霧是導(dǎo)電的，當(dāng)在機(jī)器人霧化器機(jī)器人維修周?chē)奂^(guò)多漆霧時(shí)，就容易產(chǎn)生噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警。