噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)、汽車(chē)制造業(yè)以及家具行業(yè)，未來(lái)將大量替代人工。松樂(lè)機(jī)器人分享一下購(gòu)買(mǎi)噴涂機(jī)器人的選型因素。

1、噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍

在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。左右兩臺(tái)機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車(chē)身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿(mǎn)足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

2、噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

3、噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度

噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。


但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中(涂膠或噴涂)，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性?xún)r(jià)比高的機(jī)器人。