工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。工業(yè)機器人廠家松樂智能裝備為大家下面來分享一下。

一、工業(yè)機器人自由度

1、工業(yè)機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。

2、工業(yè)機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。

3、工業(yè)機器人手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。

4、工業(yè)機器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。

5、工業(yè)機器人常用的自由度數(shù)一般不超過5～6個。

二、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)（Joint）：

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。

三、工業(yè)機器人工作空間

機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域。

其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型與配置。

機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。

四、工業(yè)機器人工作速度

機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

五、工業(yè)機器人工作載荷

工作載荷指機器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大負載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。

還和運行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。

六、工業(yè)機器人分辨率

能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度

七、工業(yè)機器人精度

重復(fù)性或重復(fù)定位精度：指機器人重復(fù)到達某一目標位置的差異程度。或在相同的位置指令下，機器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。