機器人本體包括：驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和系統(tǒng)接口五大部分組成，下面松樂機器人來分類講一下機器人本體包括哪幾部分。

機器人本體運行視頻

1、機械系統(tǒng)：機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為兩大類，一類是操作本體機構(gòu)，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要實現(xiàn)移動功能，松健機器人。

2、驅(qū)動系統(tǒng)：工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)又叫伺服單元的作用是使驅(qū)動單元驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負載按預(yù)定的軌跡運動。已廣泛采用的驅(qū)動方式有：液壓伺服驅(qū)動、電機伺服驅(qū)動，氣動伺服驅(qū)動，市場上主流的伺服電機廠家有安川、三菱、松下等。

3、控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。機器人通常采用主計算機與關(guān)節(jié)驅(qū)動伺服計算機兩級計算機控制，計算機控制系統(tǒng)包括電機驅(qū)動軟件和軌跡控制軟件。

4、傳感系統(tǒng)：除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內(nèi)部傳感器)外，還需要搭配視覺、力覺、觸覺、接近等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。

5、輸出/輸入系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進行聯(lián)機與應(yīng)答，會開放各種通信接口和人機通信裝置。