采用新式噴涂機器人噴涂的優(yōu)勢
2020-10-30(3306)次瀏覽
噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。松健噴涂機器人詳細分享一下采用新式噴涂機器人噴涂的優(yōu)勢:
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噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。松樂噴涂機器人詳細分享一下采用新式噴涂機器人噴涂的優(yōu)勢:
噴涂機器人工作視頻
與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產線一般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質量。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。
不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。
機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量,而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制,使流量控制更加準確和便捷。
在噴涂機器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將噴涂機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內,工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體,以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入,而且對殼體內氣壓進行實時的監(jiān)測,這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。
為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間,噴涂機器人離線編程技術得到了應用,通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令,節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂,因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。
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