亚洲一区中在线播放,香蕉久久精品曰曰躁夜夜躁

工業(yè)機器人基本結構概述

2018-05-28(4140)次瀏覽

工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由操作機、驅(qū)動單元、控制裝置和為了使工業(yè)機器人進行作業(yè)而要求的外部設備組成。松健機器人簡單為大家講一下工業(yè)機器人基本結構。

工業(yè)噴涂機器人

一、機器人主體

機器人主體是機器人完成作業(yè)的實體,它具有和人手臂相似的動作功能。通常由下列部分組成:

1. 末端執(zhí)行器又稱手部,是機器人直接執(zhí)行工作的裝置,并可設置夾持器、工具、傳感器等,是工業(yè)機器人直接與工作對象接觸以完成作業(yè)的機構。

2. 手腕是支承和調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件,主要用來確定和改變末端執(zhí)行器的方位和擴大手臂的動作范圍,一般有 2~3個回轉自由度以調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)。有些專用機器人可以沒有手腕而直接將末端執(zhí)行器安裝在手臂的端部。

3. 手臂它由機器人的動力關節(jié)和連接桿件等構成,是用于支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件。手臂有時包括肘關節(jié)和肩關節(jié),即手臂與手臂間。手臂與機座間用關節(jié)連接,因而擴大了末端執(zhí)行器姿態(tài)的變化范圍和運動范圍。

4. 機座有時稱為立柱,是工業(yè)機器人機構中相對固定并承受相應的力的基礎部件?？煞止潭ㄊ胶鸵苿邮絻深?。

二、驅(qū)動單元

工業(yè)機器人驅(qū)動單元是由驅(qū)動器、檢測單元等組成的部件,是用來為操作機各部件提供動力和運動的裝置。

三、控制裝置

工業(yè)機器人控制裝置是由人對機器人的啟動、停機及示教進行操作的一種裝置,它指揮機器人按規(guī)定的要求動作。

四、人工智能系統(tǒng)

工業(yè)機器人人工智能系統(tǒng)由兩部分組成,一部分是感覺系統(tǒng),另一部分為決策-規(guī)劃智能系統(tǒng)。

<噴涂機器人保養(yǎng)目的和注意事項六軸機器人和四軸機器人區(qū)別> 返回

99re热久久最新地址_亚洲精品无码AⅤ777777_高清高清日本mv在线观看_欧美电影免费观看网站_青青草原污秽版

4000-599-111

新聞動態(tài)news

工業(yè)機器人基本結構概述

最新資訊

新能源逆變器智能生產(chǎn)線價格多少錢

新能源儲能逆變器智能生產(chǎn)線有哪些

激光焊接機器人焊接方式

儲能逆變器智能生產(chǎn)線的技術特點

4000-599-111

在線咨詢