整個的噴涂機器人包括，機器人主體、控制器、系統(tǒng)控制臺，工藝控制柜等，噴涂機器人主體是身體，其它部分都是圍繞著噴涂機器人主體來展開。下面松樂機器人來給大家介紹一下噴涂機器人主體結(jié)構(gòu)。

噴涂機器人自動噴涂生產(chǎn)線工作視頻

噴涂機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉(zhuǎn)向量）型減速器。大多數(shù)噴涂機器人有3～6個運動自由度（對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

噴涂機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內(nèi)的伺服電機驅(qū)動傳動機構(gòu)來控制。執(zhí)行機構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的噴涂機器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。
　　
對于采用溶劑型油漆噴涂的噴涂機器人系統(tǒng)，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達到環(huán)保生產(chǎn)的目的。