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如何選擇噴涂機(jī)器人

2021-09-03(3599)次瀏覽

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人或噴粉機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。松健機(jī)器人從技術(shù)層面來(lái)給大家講一下如何選擇噴涂機(jī)器人
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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人或噴粉機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。松健機(jī)器人從技術(shù)層面來(lái)給大家講一下如何選擇噴涂機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人工作視頻


一、從噴涂機(jī)器人的自由度上來(lái)考慮選擇噴涂機(jī)器人
 
噴涂機(jī)器人的自由度也就是噴涂機(jī)器人的軸數(shù),軸數(shù)越多噴涂機(jī)器人的自由度越高,噴涂機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的噴涂工作,那么一個(gè)四軸噴涂機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作或者要噴涂復(fù)雜的表面,那么噴涂機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性,那么六軸噴涂機(jī)器人是很好的選擇。理論上,軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需要視具體工作而定。
 
二、噴涂機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)范圍
 
每一臺(tái)噴涂機(jī)器人都有大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)遠(yuǎn)的距離,這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己工廠的噴涂需求。
 
三、噴涂機(jī)器人的噴涂速度
 
一般來(lái)說(shuō),噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)表里都會(huì)給出一個(gè)大速度,速度高的噴涂機(jī)器人效率會(huì)高一些,理論上完成工作的時(shí)間也會(huì)短一些。
 
三、噴涂機(jī)器人的重復(fù)定位精度
 
噴涂機(jī)器人重復(fù)定位精度直接反映了噴涂機(jī)器人的精確性,噴涂機(jī)器人重復(fù)完成一個(gè)噴涂動(dòng)作,到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差,噴涂精度越高的噴涂機(jī)器人誤差越小,一般的噴涂機(jī)器人誤差都在±0.5mm以內(nèi),如果你的應(yīng)用對(duì)精度要求非常高,那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高,也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。
 
四、噴涂機(jī)器人防護(hù)等級(jí)
 
噴涂機(jī)器人使用的環(huán)境有塵對(duì)噴涂機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生影響,選擇噴涂機(jī)器人務(wù)必研究一下噴涂機(jī)器人的防護(hù)等級(jí),不同機(jī)器人對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的,看準(zhǔn)這個(gè)條件,選擇與工作環(huán)境搭配的噴涂機(jī)器人。

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