自動噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。自動噴涂機器人一般由8大部分組成，主體、控制器、系統(tǒng)操作控制臺、工藝控制柜、車型檢測系統(tǒng)、隔離的生產區(qū)、車身直線跟蹤系統(tǒng)、電源分配柜。下面松健機器人給大家詳細講解一下

噴涂機器人工作視頻

1、機器人控制器：按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺自動噴涂機器人設備運動軌跡的裝置。

2、機器人主體：即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器。

3、工藝控制柜：在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉換為氣動信號。

4、系統(tǒng)操作控制臺：主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理自動噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

5、車型檢測系統(tǒng)：根據不同的生產現場及所生產的車型間的差異程度，通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置，并調整好光電開關的安裝位置。

6、車身直線跟蹤系統(tǒng)：運用于整車自動噴涂線的自動噴涂機器人，為了提高生產節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)。

7、電源分配柜：分電配源。

8、設置一個安全的、隔離的生產區(qū)域：通?？煞謩e在自動噴涂機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設備的事故。

從上面自動噴涂機器人的結構組成我們可以看到自動噴涂機器人明顯優(yōu)勢于一般噴涂設備。它的一個主要優(yōu)勢是能夠自動噴涂減少了人工是噴涂行業(yè)用工荒的一個好的解決方案。隨著自動噴涂機器人生產企業(yè)不斷的研發(fā)改進未來更能提高噴涂企業(yè)的生產效率。