噴涂機器人

由于噴涂機器人設(shè)備在正常的生產(chǎn)過程中是連續(xù)運行的，因此必須與人工區(qū)域嚴格隔離，以防止任何人身傷害事故的發(fā)生，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。通?？煞謩e在機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產(chǎn)過程中，若有人誤闖入機器人自動噴涂區(qū)域，在安裝光柵的位置就會觸發(fā)光柵，系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警并立即停止運行，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。但是，由于車身也必須通過安裝安全光柵的區(qū)域進入自動噴涂區(qū)域，在這個過程中也會觸發(fā)光柵。為解決這個相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個屏蔽安全光柵的開關(guān)，當運送車身的撬體運行到開關(guān)處就會觸發(fā)開關(guān)，給系統(tǒng)PLC一個信號，這個信號用來屏蔽安全光柵。為了確保更嚴格的區(qū)分是人還是車身進入自動噴涂區(qū)域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側(cè)各安裝一個屏蔽開關(guān)，只有兩個開關(guān)都被觸發(fā)才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時觸發(fā)兩端的屏蔽開關(guān)，安全光柵依然處于工作狀態(tài)，當人處于安全光柵的位置時仍會觸發(fā)安全光柵。