很多焊縫、堆焊、鑄件以前都要人工打磨毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成?，F在國內的打磨拋光也慢慢的有打磨機器人完成打磨的工作。下面松健機器人就為大家列舉一下哪些主要產品需要打磨機器人來完成打磨。

一、焊縫打磨需要打磨機器人完成

金屬焊縫

在工程機械和容器類等設備上有很多零件要接焊在一起。例如圖1就是兩塊平鋼板從兩面焊接在一起，由人工對部分焊口進行打磨。還有挖掘機大臂上焊口要部分打磨，汽車車門焊接后要精密打磨和拋光。

二、鑄件表面打磨需要打磨機器人

鑄件表面

很多鑄件的實際幾何尺寸與設計值誤差較大，還有料口、冒口和合模線等，如幾噸重的發(fā)電機組轉動葉輪等。要控制砂帶機把這些多余部分打磨掉，使得鑄件的幾何尺寸盡可能接近其CAD模型的尺寸。

三、堆焊表面打磨需要用到打磨機器人

堆焊表面

一些密煉機轉子等關鍵性零件的整個外表面要堆焊一層耐磨合金。在堆焊前要對外表面進行打磨，去掉多余的鑄鋼，使其幾何尺寸誤差在一定范圍內。在堆焊后要對外表面進行打磨和拋光，保證其幾何尺寸誤差和表面光潔度等滿足設計要求。