隨著自動化、智能化的發(fā)展，智能噴涂機(jī)器人作為一個復(fù)雜的集成系統(tǒng)，需要多個學(xué)科的支撐，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。智能噴涂機(jī)器人具備柔性大，工作范圍大大；提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；易于操作和維護(hù)，可離線編程；設(shè)備利用率高，利用率可達(dá)90%-95%等極大優(yōu)點。這么強(qiáng)大的智能機(jī)器人是怎么樣組成的呢?請看下面松樂機(jī)器人專家人員對智能噴涂機(jī)器人組成的分析：

    

智能噴涂機(jī)器人

　
智能噴涂機(jī)器人的組成：

1、機(jī)器人主體

即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器。

2、機(jī)器人控制器

按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置。

3、安全、隔離生產(chǎn)區(qū)域

通?？煞謩e在機(jī)器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故.

4、車身直線跟蹤系統(tǒng)

運(yùn)用于整車自動噴涂線的機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。

5、系統(tǒng)操作控制臺

主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理智能噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。

關(guān)于智能噴涂機(jī)器人的組成，就為大家分享到這里。智能噴涂機(jī)器人能夠能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。而且在噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，是現(xiàn)今應(yīng)用普遍的一種涂裝方式。