現(xiàn)在科技發(fā)展速度越來(lái)越快，高科技產(chǎn)品也是越來(lái)越多，在噴涂行業(yè)，以前的手工噴涂由先進(jìn)的自動(dòng)噴涂機(jī)器人代替，顯著的提高了工作效率。由于自動(dòng)噴涂機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的不同分為很多種類，下面就有松樂智能與大家分享自動(dòng)噴涂機(jī)器人的種類。

噴涂機(jī)器人工作視頻

一、移動(dòng)式噴涂機(jī)器人

這類機(jī)器人主要用于高空的噴涂作業(yè)，如大樓、橋梁的高空噴涂等，配備纜繩、真空或磁吸附裝置，充當(dāng)機(jī)器人的下肢，使機(jī)器人能夠在高空噴涂作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)械手采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式，同時(shí)在噴涂機(jī)械手上還安裝了兩套CCD攝像系統(tǒng)，可從支援小車的監(jiān)視器實(shí)時(shí)監(jiān)視噴涂作業(yè)情況和墻面噴涂的質(zhì)量。該機(jī)器人的推廣應(yīng)用提高了高層建筑噴涂作業(yè)的質(zhì)量、工作效率和安全可靠性，降低工人的工作量。

二、經(jīng)濟(jì)型噴涂機(jī)器人

這類機(jī)器人本質(zhì)上是一種三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人，采用龍門架式的框架結(jié)構(gòu)，配備有專門的夾具，進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，需先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺(tái)上，再操縱機(jī)器人進(jìn)行噴涂。主要用于手機(jī)、計(jì)算機(jī)鍵盤等小型電子產(chǎn)品外殼的噴涂作業(yè)。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便易行，且成本較低。

三、仿形式噴涂機(jī)器人

仿形噴涂機(jī)器人根據(jù)被噴涂工件的外形特點(diǎn)，簡(jiǎn)化機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價(jià)低廉，維修簡(jiǎn)便，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。仿形噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、鐵路機(jī)車車輛等機(jī)械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料介紹了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人模仿汽車車身的形狀，同時(shí)在頂部與側(cè)面各安裝噴槍，噴槍固定在機(jī)架上，噴槍與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號(hào)的車身的噴涂需要。

以上三種噴涂機(jī)器人就是比較常見的噴涂機(jī)器人類別，噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來(lái)穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放。，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。