四軸機器人本體SL6-600-SR

額定負載：2kg
負載：6kg
機械臂長度：J1+J2 600mm；J1 325mm；J2 275mm
重復(fù)定位精度：J1+J2 ±0.025mm；J3 ±0.015mm；J4 ±0.01mm
工作范圍：J1 ±132°；J2 ±150°；J3 0~200mm；J4 ±360°
速度：J1 375°/s;J2 588°/s 合成速度 6740mm/s;J3 1100mm/s;J4 1920°/s
重量（含3m標準電纜）:18kg
安裝方式:地面
防護等級:IP20
第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量:0.01（kg·㎡）
機器人軸徑:20mm
機器人穿孔:14mm
安裝孔:150x150;4-M8
驅(qū)動方式:AC伺服電機驅(qū)動
電機能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針：D-sub
裝有客戶用氣管:1根氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）