新一代六軸噴涂機(jī)器人的設(shè)計(jì)貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則，機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開(kāi)門(mén)的機(jī)器人了，因?yàn)閮煞N機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一的。

噴漆機(jī)機(jī)器人工作臂的運(yùn)動(dòng)方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍?zhuān)孕D(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)方式工作，這樣能減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，減輕重量、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

噴漆機(jī)機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：

第一種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過(guò)程中保持靜止。

另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。

第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。

六軸噴涂機(jī)器人在外表面噴涂過(guò)程中，機(jī)器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在內(nèi)表面噴涂室中，不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開(kāi)引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運(yùn)營(yíng)成本。