焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。松樂(lè)智能裝備這里分享一下自動(dòng)焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)與焊接參數(shù)調(diào)整。

一、自動(dòng)焊接機(jī)器人的最主要優(yōu)點(diǎn)

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性；

2、改善了工人的勞動(dòng)條件；

3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

4、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

自動(dòng)焊接機(jī)器人工作視頻

二、自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接參數(shù)調(diào)整

自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接參數(shù)包括焊接速度、焊接電流、電壓、機(jī)械臂擺動(dòng)幅度、焊接方向等的設(shè)置，合適的焊接參數(shù)可以提高焊接的穩(wěn)定性，使得實(shí)際生產(chǎn)的焊接效益事半功倍。

1、焊接速度的選擇，自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實(shí)現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時(shí)候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、焊接方向：自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)焊接方向的設(shè)定來(lái)進(jìn)行焊接，在設(shè)置時(shí)有兩種焊接方向，一種是前進(jìn)法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

4、焊接角度：在正視圖的時(shí)候，焊槍與工件進(jìn)行垂直焊接，在側(cè)視圖的時(shí)候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時(shí)候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。