目前噴涂機器人自動化程度越來越高，基本上都是全自動的了，如果在噴涂之前噴涂參數(shù)設(shè)置不好，就會導(dǎo)致批量的不良品產(chǎn)生,下面松樂機器人分享一下噴涂機器人噴涂作業(yè)中最主要的兩個噴涂參數(shù)：噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速和噴涂流量。

噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速

噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當(dāng)霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。

旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。佳的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于 表面張力打的 水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通 溶劑型涂料的要高。

一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min，負(fù)載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.

噴涂機器人的噴涂流量

噴涂機器人涂料流量是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是一個影響霧化顆粒細度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不佳現(xiàn)象。

每支噴槍的大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、**地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。