對于機器人涂裝施工而言，涂膜厚度是涂裝工藝中最重要的質(zhì)量控制因素。霧化顆粒細度是影響噴涂機器人噴涂厚度影響主要要素，而影響霧化顆粒細度是主要為兩個方面噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速和噴涂機器人的涂料流率。松樂機器人這里分享一下噴涂機器人旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速和涂料流率。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人的旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速

噴涂機器人的旋轉(zhuǎn)速度是高速旋轉(zhuǎn)杯的霧化精密度的重要要素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速較大，涂層直徑較小。在稍低的速度下，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響顯著大于在高速范圍內(nèi)。

噴涂機器人的旋轉(zhuǎn)速度會影響膜厚度。當速度太低會招致粗糙涂層;噴涂機器人和微細霧化會招致漆霧損失（由噴霧惹起），使膜厚度動搖;同時當超細噴涂時，噴涂室對空氣十分敏感。除了旋轉(zhuǎn)杯的過度旋轉(zhuǎn)速度之外，它將惹起渦輪機軸承的過度磨損，增加緊縮空氣的耗費并減少涂層中所含的溶劑的量。涂布機器人的佳旋轉(zhuǎn)速度能夠經(jīng)過所運用的涂層的流速特性來肯定。因而，高粘度雙組分涂料的旋轉(zhuǎn)速度高于用于具有外表張力的水性涂料的常規(guī)溶劑型涂料的旋轉(zhuǎn)速度。

二、噴涂機器人的涂料流率

噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的要素。當其他參數(shù)不變的狀況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會招致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機器人涂料流率高會構成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定水平，招致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并呈現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不平均的不良現(xiàn)象。

三、噴涂機器人噴槍的大涂料流速與旋轉(zhuǎn)杯的直徑和涂層的密度有關。

上限由霧化的細度和靜電涂覆的效果斷定。 理論經(jīng)歷標明，涂層應在恒定速度下輸入，在小范圍內(nèi)動搖不會影響涂層質(zhì)量。 在實踐噴涂過程中，每個旋轉(zhuǎn)杯的噴涂區(qū)域不同，涂層活動不一樣。 此外，旋轉(zhuǎn)杯的涂層流量也由于涂層變化而改動。