機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構(gòu)，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機器人本體是工業(yè)機器人系統(tǒng)內(nèi)的操作部件，是工業(yè)機器人的主體。機器人本體生產(chǎn)廠家松樂智能設(shè)備為大家分享一下機器人本體的保養(yǎng)與調(diào)試。

機器人本體

一、機器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1、機器人本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查

對機器人維修，檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態(tài)檢查

檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5、密封狀態(tài)檢查檢

機器人維修，查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

二、機器人本體功能測量

1、達(dá)溫度檢查

通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2、噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3、重復(fù)精度檢查

通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

4、機械零位測量

檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5、電機抱閘狀態(tài)檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、機器人本體保養(yǎng)件更換

1、本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2、機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。