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采用噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和結(jié)構(gòu)組成

2020-04-03(3297)次瀏覽

采用噴涂機(jī)器人涂裝，機(jī)器人技術(shù)綜合性強(qiáng)，而且還具備整套的自動(dòng)化技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)組成包含三部分：機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開(kāi)槍信號(hào)控制等。

高效率的噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

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