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工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用詳述

2019-12-25(4313)次瀏覽

工業(yè)機(jī)器人是一種可通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。下面松健機(jī)器人專門講一下工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用詳述。

工業(yè)機(jī)器人噴涂3C產(chǎn)品視頻

噴涂是一種通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。所以，噴涂是一種涂裝作業(yè)方式，涂裝包括空氣噴涂、靜電噴涂、電泳涂裝、浸涂涂裝、刷涂涂裝、輥涂涂裝，而工業(yè)機(jī)器人噴涂屬于其中空氣噴涂的一種先進(jìn)自動(dòng)化工藝。

與人工噴涂相比，機(jī)器人噴涂在技術(shù)方面，能夠通過協(xié)同控制，保證漆膜性能及均勻一致性，可以有效避免過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象，提高了涂料利用率，還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率。噴涂機(jī)器人不需要進(jìn)行培訓(xùn)，可直接上崗，其作為一種智能化機(jī)器，不會(huì)出現(xiàn)因疲勞作業(yè)導(dǎo)致的產(chǎn)品合格率降低。

一、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用條件

1、工業(yè)機(jī)器人噴涂要滿足防爆要求

a、由于噴漆機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境漆霧含量較高，而油漆屬于易燃、易爆化學(xué)品，所以所有暴露在外邊的電器元件、電纜均需要滿足防爆要求。有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)此目的，一是所有電器部件和電纜連接接頭均采用防爆等級(jí)產(chǎn)品，此種方式易導(dǎo)致機(jī)器人負(fù)載較大，結(jié)構(gòu)龐大；二是采用創(chuàng)造隔離危險(xiǎn)空氣的腔體，以放置所有電器部件和電纜接頭。目前多采用第二種方式。
b、噴漆機(jī)器人需要有良好的接地裝置，以導(dǎo)出機(jī)器人表面聚集的靜電。
c、機(jī)器人動(dòng)力交流電源電路導(dǎo)線與保護(hù)接地電路之間施加直流500V電壓時(shí)，測(cè)得的絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ；與保護(hù)接地電路之間應(yīng)能承受交流50Hz、具有兩倍的電氣設(shè)備額定電壓值或1000V這兩者中較大者，持續(xù)1s的耐壓試驗(yàn)，無閃絡(luò)、擊穿及飛弧現(xiàn)象。

2、工業(yè)機(jī)器人噴涂要滿足耐腐蝕要求

由于油漆及其溶劑具有腐蝕性，所以噴漆機(jī)器人暴露在漆霧中或與油漆接觸的所有部件均需要采用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自于兩方面：一是噴漆機(jī)器人噴出、輸送的油漆或溶劑均具有腐蝕性；二是噴漆機(jī)器人必須可以承受每天由于過噴而產(chǎn)生的油漆堆積物和溶劑擦拭。為減輕受漆霧污染的程度，一般噴漆機(jī)器人外表面均穿戴一層耐腐蝕外衣，以降低溶劑擦拭機(jī)器人的頻次。

3、工業(yè)機(jī)器人噴涂要滿足無硅脂要求

必須保證噴漆機(jī)器人所有的部件材料、包裝材料和潤(rùn)滑材料都是絕對(duì)不含硅樹脂的。即使是極少含量的硅樹脂的存在都會(huì)導(dǎo)致漆膜出現(xiàn)魚眼（也稱為彈坑、縮膜、珠孔或縮孔）缺陷，影響汽車油漆涂層的質(zhì)量和外觀。

二、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用行業(yè)

1、汽車行業(yè)噴涂

汽車工業(yè)憑借其產(chǎn)量大、節(jié)拍快、利潤(rùn)率高等特點(diǎn)，成為噴涂機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，汽車整車、保險(xiǎn)杠的自動(dòng)噴涂率幾乎。噴涂機(jī)器人在汽車涂裝中的應(yīng)用會(huì)大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時(shí)，受汽車工業(yè)應(yīng)用需求的驅(qū)動(dòng)，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發(fā)，并發(fā)揮出了重大作用。

2、3C行業(yè)行業(yè)噴涂

3C行業(yè)涉及電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子（Consumer Electronic）三大產(chǎn)品領(lǐng)域，要求噴涂機(jī)器人體積小、動(dòng)作靈活。桌面型噴涂機(jī)器人在筆記本電腦、手機(jī)等產(chǎn)品外殼噴涂發(fā)揮出了重要作用，有效緩解了企業(yè)招工難等問題。

3、家具行業(yè)噴涂

隨著人們對(duì)綠色生活的追求，木器家具廣泛使用水性涂料。形狀較規(guī)則的桌板、門板已廣泛采用水性漆滾涂線生產(chǎn)，而對(duì)于形狀不規(guī)則的桌腿等工件，噴涂機(jī)器人成得到了一定程度的應(yīng)用。

4、衛(wèi)浴行業(yè)噴涂

衛(wèi)浴產(chǎn)品主要包括陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品和亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品。陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品表面釉料的噴涂已廣泛采用機(jī)器人噴涂；亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品表面玻璃纖維增強(qiáng)樹脂材料的噴涂也有一些企業(yè)在研究采用噴涂機(jī)器人。隨著玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合材料在衛(wèi)浴、汽車、航空航天、游艇等的廣泛應(yīng)用，噴涂機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮出更大的作用。

5、一般工業(yè)噴涂

一般工業(yè)涵蓋了機(jī)械制造、航空航天、特種裝備等工業(yè)領(lǐng)域，其工件形狀復(fù)雜、尺寸多變、同種工件數(shù)量少，噴涂機(jī)器人的應(yīng)用比較困難。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，這一領(lǐng)域有著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用空間。

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