噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。下面松樂機器人給大家講一下噴涂機器人噴粉的工藝順序流程。

電子產(chǎn)品外殼用噴涂機器人噴粉工作視頻

噴涂機器人噴粉工藝順序流程

經(jīng)過磷化后的工件---上夾具---掛入傳動鏈上的一級掛具中---進噴粉室機器人自動噴粉---人工補噴（視情況而定）進入烘道烘干---出烘道自然冷卻---下件。

1．上夾具，經(jīng)過磷化后（磷化后的工件在轉運，去焊渣和上掛具進行噴涂時不得用手和臟手套接觸必須用干凈的布和紗手套戴好雙手后進行工作）的工件有需要保護的配合面裝上夾具，裝上夾具后夾具與配合面不能有大于2毫米的縫隙。 

2．裝掛：把裝好夾具的工件掛掛入傳動鏈上的一級掛具中。

3．噴粉：掛具和另件在噴粉室內(nèi)必須360゜旋轉，自動噴槍根據(jù)另件的大小把上下的距離調(diào)整好。粉末要求色澤均勻，無機械雜質，手感滑爽，熔點為80---90℃，揮發(fā)份≤0.5%膠化時間100—300S/180--200℃，流平性好，體積電阻為1010--1014歐.厘米粒度為80—200目。噴粉時粉末不得向外擴散，不得向操作人員反噴。在工件與噴槍相對位置發(fā)生變化時高壓靜電發(fā)生器能自動調(diào)節(jié)噴涂電壓，以保證噴涂電流不變。噴槍根據(jù)工件形狀，大小不同的需要可調(diào)節(jié)供粉量（手提式為50—250g/min,自動線為50-350g/min之間）。為保證涂層厚度均勻，供粉系統(tǒng)粉量要求均勻穩(wěn)定（不均勻度≤10-20%）。輸入壓縮空氣壓力為0.4-0.5MPa,噴槍上壓縮空氣壓力調(diào)整為0.25-0.4MPa之間，同時要保證粉末和壓縮空氣潔凈，不夾代油和水，采用旋風式與脈沖袋式組合回收，保證粉末回收率在95%以上。通過空氣過濾器回收后的粉末粒度太細，作廢物處理。工件在自動噴粉后，若有少許地方?jīng)]有粉末，必須用人工補噴，使整個工件表面都均勻地粘上一層粉末。

4．經(jīng)過粉末噴涂后的工件，如發(fā)現(xiàn)問題而需要重噴的話，在工件進入烘道之前用壓縮空氣把原來的粉末吹掉，然后即可重新進行噴涂。 

5．烘干，采用遠紅外線加熱固化，烘道內(nèi)誤差必須要控制在土3%以內(nèi)，環(huán)氧聚脂改性粉末固化溫度為180-200℃，時間為15-25分鐘。

6．由于零件從烘道出來的溫度高達200℃左右，故工件出烘道后必須運轉20-40米后，才能帶手套下件。  

7．工件經(jīng)烘道烘干后，若少許地方?jīng)]有漆膜，可用毛筆沾少許同顏色的硝基漆補上。也可用二甲苯和粉末調(diào)成湖狀用毛筆涂上后用電吹風吹干。

噴涂機器人既可以叫做噴漆機器人也可以叫做噴粉機器人，這兩種產(chǎn)品都是用的同一種設備進行噴涂作業(yè)。上面主要是講的噴涂機器人噴粉的工藝流程，也可以叫做噴粉機器人噴粉工藝流程。