六軸噴涂機(jī)器人比四軸噴涂機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸噴涂機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸噴涂機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸噴涂機(jī)器人的機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸噴涂機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以噴涂水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

噴涂機(jī)器人

六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

1.噴涂精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活，360度全方位無(wú)死角噴涂。
3.機(jī)器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡(jiǎn)單易學(xué)。
4.噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2--5種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵多臺(tái)。
5.噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng)，無(wú)易損件，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件；
6.程序可存儲(chǔ)300組，可用U盤拷貝程序，管理方便簡(jiǎn)單；
7.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過(guò)濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過(guò)濾到下一條線，速度沒(méi)停，提高了效率，也減少了起停沖擊。
8.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開(kāi)關(guān)槍，減少涂料浪費(fèi)。

六軸噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.六軸噴涂機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

2.六軸噴涂機(jī)器人的精確度更高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了被噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量。

3.使用六軸噴涂機(jī)器人可以更能降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

4.；六軸噴涂機(jī)器人可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

5.六軸噴涂機(jī)器人能代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從噴涂現(xiàn)場(chǎng)惡劣的油漆味環(huán)境中解放出來(lái)。