松樂機器人為大家講解一下噴涂機器人由哪幾大部件組成機噴涂機器人有哪些優(yōu)勢：

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人組成

噴涂機器人一般由8大部分組成，主體、控制器、系統(tǒng)操作控制臺、工藝控制柜、車型檢測系統(tǒng)、隔離的生產(chǎn)區(qū)、車身直線跟蹤系統(tǒng)、電源分配柜

1、機器人控制器：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺自動噴涂機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。

2、機器人主體：即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器。

3、工藝控制柜：在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號。

4、系統(tǒng)操作控制臺：主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理自動噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。

5、車型檢測系統(tǒng)：根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置。

6、車身直線跟蹤系統(tǒng)：運用于整車自動噴涂線的自動噴涂機器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)。

7、電源分配柜：分電配源。

8、設(shè)置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域：通?？煞謩e在自動噴涂機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。

噴涂機器人

二、噴涂機器人的主要優(yōu)勢

1、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。
（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

4、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。