自動噴涂機(jī)器人主要有兩種類別：仿形噴涂機(jī)器人和固定式多自由度噴涂機(jī)器人兩種類型：

自動噴涂機(jī)器人工作視頻

一、仿形噴涂機(jī)器人

仿形噴涂機(jī)器人是簡易的噴涂機(jī)械設(shè)施，它可根據(jù)被噴涂產(chǎn)品的外形特點(diǎn)，簡化設(shè)計噴涂機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和控制方式簡單，造價低廉，維修維護(hù)簡便，噴涂質(zhì)量基本上能滿足生產(chǎn)工藝的需求。仿形機(jī)器人整個系統(tǒng)可靠性高，編程方便，調(diào)試維護(hù)簡單，對不同車型的車身通過簡單編程即可實(shí)現(xiàn)自動噴涂的目的。  

二、固定式多自由度噴涂機(jī)器人

該型機(jī)器人常固定于噴涂生產(chǎn)線的兩側(cè)，作業(yè)時被噴涂產(chǎn)品通過輸送鏈送入生產(chǎn)線固定位置，再由機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)。這種機(jī)器人為通用的回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，多應(yīng)用的是6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。該型機(jī)器人在使用前必須先通過示教編程確定機(jī)器人在待噴涂產(chǎn)品表面的運(yùn)動軌跡，在示教編程過程中，機(jī)器人記錄下各個示教點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)，在真正噴涂過程中，機(jī)器人根據(jù)先前記錄下來的示教編程點(diǎn)對產(chǎn)品進(jìn)行自動噴涂作業(yè)。