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分揀機器人的控制系統(tǒng)

2016-09-05(3972)次瀏覽

分揀機器人是機器人大家族中的其中一種類型，主要是對物體信息進行獲取、處理，對物體進行分類，并用機械裝置將不同物體放到或移動到相應(yīng)位置的工業(yè)機器人，可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動強度及惡劣環(huán)境對人員的傷害?？刂葡到y(tǒng)是分揀機器人中為重要的一個組成部分，主要控制和決定了分揀機器人的工作，那么分揀機器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢？

　　分揀機器人是機器人大家族中的其中一種類型，主要是對物體信息進行獲取、處理，對物體進行分類，并用機械裝置將不同物體放到或移動到相應(yīng)位置的工業(yè)機器人，可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動強度及惡劣環(huán)境對人員的傷害。控制系統(tǒng)是分揀機器人中為重要的一個組成部分，主要控制和決定了分揀機器人的工作，那么分揀機器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢？

　　分揀機器人的控制系統(tǒng)主要是采用32位計算機全數(shù)字控制，整個控制系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，分揀機器人采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒；在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。

　　分揀機器人的控制系統(tǒng)主要具有以下特點：

　　
　　1、精度更高
　　
　　可實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，改善了圓弧的插補精度，內(nèi)嵌PLC功能。
　　
　　2、可靠性高，運算速度快
　　
　　主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。
　　
　　3、適用性強
　　
　　可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性。
　　
　　分揀機器人的控制系統(tǒng)就為大家分享到這里。分揀機器人主要應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀（諸如巧克力、餅干、面包、糖果）等各種包裝行業(yè)，相信在未來的發(fā)展過程中前景會越來越廣闊，被越來越多的行業(yè)所應(yīng)用。
　　
　　

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